Master/Diploma Theses
2024
- Fabian Wieczorek,
Data Augmentation in Offline Reinforcement Learning for Robotic Dough Shaping , Masterthesis, August 2024, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich, M. Görner - Tom Schmolzi, Calibrating a Low-cost, 5 Axis 3D Printer, Masterthesis, June 2024, Supervisors: J. Zhang, F. Wasserfall
- Björn Sygo, Bimanual Robot-to-Robot Handover Utilizing Multi-Modal Feedback, Masterthesis, March 2024, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich, M. Görner
2023
- Roland Fredenhagen,
Sound Source Localization using the Azure Kinect’s Microphone Array on a Robot , Masterthesis, July 2023, Supervisors: T. Gerkmann, N. Hendrich - Theresa Alexandra Aurelia Naß,
Simulation and Joint State Estimation of the Underactuated Robotiq 3-Finger Gripper in Gazebo , Masterthesis, October 2023, Supervisors: J. Zhang, L. Cong, Advisor: Y. Jonetzko
2022
- Jasper Güldenstein, Footstep Planning using Reinforcement Learning for Humanoid Robots, Masterthesis, Aug 2022, Supervisors: J. Zhang, P. Allgeuer, Advisor: M. Bestmann
2021
- Jonas Tietz, Optimal Robot Human Handover Velocity Masterthesis, Apr 2021, Supervisors: J. Zhang, Matthias Kerzel, Advisor: M. Görner
- Niklas Fiedler, Deep Learning Based Classification of Clothes using Point Clouds Masterthesis, 2021, Supervisors: J. Zhang, Chao Zeng, Advisor: Y. Jonetzko, Ge Gao
2019
- Judith Hartfill, Feature-Based Monte Carlo Localization in the RoboCup Humanoid Soccer League Masterthesis, Nov 2019, Supervisors: J. Zhang, M. Bestmann, Advisor: M. Görner
- Benjamin Scholz, Playing Piano with a Shadow Dexterous Hand, Masterthesis, Sep 2019, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich, Advisor: M. Görner
- Yong Wang, Automatic Robot Rivet Screwing Based on Image Processing and Laser Scanning, Masterthesis, May 2019, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich
- Ronja Güldenring, Applying Deep Reinforcement Learning in the Navigation of Mobile Robots in Static and Dynamic Environments, Masterthesis, April 2019, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich, Advisor: M. Görner
- Thorben Wiese, Automated damage detection based on neural networks inside of aircraft cabins using the example of passenger seats, Masterthesis, April 2019, Supervisors: J. Zhang, T. Domaschke, Advisors: N. Hendrich, S. Sauppe
2018
- Daniel Ahlers, 3D Printing of Nonplanar Layers for Smooth Surface Generation, Masterthesis, October 2018, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich
- Lars Henning Kayser, Predictive Planning with Self-Explored Push Dynamics, Masterthesis, August 2018, Supervisors: J. Zhang, Matthias Kerzel, Advisor: Michael Görner
- Jeremias Kornelius Hartz, Adaptive Pouring of Liquids Based on Human Motions Using a Robotic Arm, Masterthesis, July 2018, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich, Advisor: Michael Görner
2017
- Stephan Rau, Real-Time Object Shape Detection using ROS, the KUKA LWR4+ and a Force/Torque Sensor, Masterthesis, November 2017, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich
- Yannick Jonetzko, Tactile based grasping with the biomimetic sensors BioTac and the Shadow Dexterous Hand, Masterthesis, November 2017, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich, Advisor: Michael Görner
- Philipp Ruppel, Performance optimization and implementation of evolutionary inverse kinematics in ROS, Masterthesis, June 2017, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich
- Marc Bestmann, Towards using ROS in the RoboCup Humanoid Soccer League, Masterthesis, April 2017, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich
- Fabian Fiedler, Reinforcement Learning zum selbstoptimierenden Laufen mit Kraftsensoren im RoboCup, Masterthesis, April 2017, Supervisors: J. Zhang, N. Hendrich
2016
- Sebastian Starke, A Hybrid Genetic Swarm Algorithm for Interactive Inverse Kinematics, Masterthesis, June 2016, Supervisors: J. Zhang, S. Magg, N. Hendrich
- Jonas Haeling, Acquisition of Acoustical Data with Vehicle Sensors, Masterthesis, June 2016, Supervisors: J. Zhang, A. Mäder
2015
- Tobias Staron,
Adaptive Gesture Recognition System Integrating Multiple Inputs,
Masterthesis, May 2015, Supervisors:
J. Zhang,
S. Rockel
- Lasse Einig, Hierarchical Plan Generation and Selection for Shortest Plans based on Experienced Execution Duration, Master thesis, March 2015, Supervisors: J. Zhang, S. Rockel
2014
- Johannes Liebrecht, Sensorbasierte Objektübergabe mit einem Manipulator für die Mensch-Roboter-Interaktion, Masterarbeit, Dezember 2014, Betreuer: J. Zhang, N. Hendrich
- Florens Wasserfall, Adaptive Slicing-Algorithmen für low-cost 3D-Drucker mit mehreren Extrudern, Masterarbeit, Februar 2014, Betreuer: P. Stelldinger, N. Hendrich
- Martin Noeske, Multimodale Sensorfusion zur Bestimmung der Pose einer Wiimote zur Telemanipulation von Service-Robotern, Diplomarbeit, Februar 2014, Betreuer: N. Hendrich, J. Zhang
- Nikolas Slottke, Objekt-Segmentierung und Registrierung aus Punktwolken unterschiedlicher Ansichten mit Hilfe eines Serviceroboters, Masterthesis, March 2014, Supervisors: J. Zhang, P. Stelldinger
- Hendrik Linne, Vergleich unterschiedlicher Algorithmen zur 3D-Rekonstruktion eines Objektes aus mehreren fusionierten Punktwolken, Masterthesis, März 2014, Supervisors: J. Zhang, P. Stelldinger
2013
- Dennis Krupke,
"Development of Bio-inspired Locomotion Using Modular Robotic Simulation and Control System",
Diploma Thesis, October 2013,
Supervisors: J. Zhang, H. Zhang
Arbeit: 23MB .pdf - Kai Essers,
"Enhancing Vision of a Mobile Robot Utilising Thermal Imaging",
Diploma Thesis, May 2013,
Supervisors: Prof. Dr. Schlageter (Fernuni Hagen), J. Zhang
2011
- Eugen Richter,
"Hand Pose Reconstruction using a Three-Camera Stereo Vision System"
,
Diplomarbeit, August 2011
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: L. Dreschler-Fischer
- Sebastian Rockel,
"A Multi-Robot Platform for Mobile Robots with Multi-Agent Technology",
Masterarbeit, Juli 2011,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: L. Braubach
Arbeit: 3.9 MB .pdf
2010
- Hanno Scharfe,
"Physikbasierter Simulator für Greif- und Manipulationsverfahren
mit Mehrfinger-Roboterhänden",
Diplomarbeit, Dezember 2010,
Erstbetreuer: N. Hendrich, Zweitbetreuer: B. Neumann
Arbeit: 6.5MB .pdf - Nils Meins,
"Merkmalsreduktion und Ensemble-Lernen mit AdaBoost am Beispiel der Kennzeichenlokalisierung",
Diplomarbeit, Dezember 2010,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: L. Dreschler-Fischer
Arbeit: 9.3M .pdf - Gregor Michalicek,
"Development of a 3D Simultaneous Localization and Mapping Exploration System
",
Diplomarbeit, Oktober 2010,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann
Arbeit: 4M .pdf - Peter Breuer,
"Entwicklung eines Systems zur 3D-Rekonstruktion der dynamischen Umgebung mit einem rotierenden 2D-Laserscanner",
Diplomarbeit, März 2010,
Erstbetreuer: T. Teufel (TUHH), Zweitbetreuer: J. Zhang
Arbeit: 10,2M .pdf - Mehtap Arli
"3D Raumdarstellung und Rekonstruktion geometrischer Primitive mittels eines 2D Laserscanners",
Diplomarbeit, Februar 2010,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann
Arbeit: 6,3M .pdf
2009
- Till Bosselmann
"3D Particle Tracking Velocimetry using a Stereo Camera Setup",
Diplomarbeit, Dezember 2009,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: P. Stelldinger
Arbeit: 15,4M .pdf - Nils Erik Flick
"3D Particle Tracking Velocimetry using a Stereo Camera Setup",
Diplomarbeit, Dezember 2009,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: P. Stelldinger
Arbeit: 15,4M .pdf - Gunter Labes
"Simulation des parallelen Betriebs zweier MHI PA10-6C Roboterarme
in RCCL",
Diplomarbeit, Juni 2009,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann
Arbeit: 13,1M .pdf - Jan Bruder
"Praktische Realisierung einer haptischen Telerobotik-Steuerung
für eine interaktive Nutzung",
Diplomarbeit, Mai 2009,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: P. Stelldinger
Arbeit: 15,6M .pdf
2008
- Christian Piehl
"Entwurf und Implementierung einer hardwarebasierten
Vorverarbeitungseinheit für ein omnidirektionales
Sichtsystem",
Diplomarbeit, Dezember 2008,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: A. Mäder
Arbeit: 10,9M .pdf - Benjamin Adler
"Dynamische Navigation und Bewegungssteuerung eines mobilen
Robotersystems in Innenräumen",
Diplomarbeit, Mai 2008,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: W. Hansmann
Arbeit: 8,2M .pdf - Denis Klimentjew, Andre Stroh
"Grundlagen und Methodik der 3D-Rekonstruktion und ihre Anwendung
für landmarkenbasierte Selbstlokalisierung
humanoider Roboter",
Diplomarbeit, Januar 2008,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: W. Hansmann
Arbeit: 8,4M .pdf
2006
- Hannes Bistry, Stephan Pöhlsen
"Entwicklung eines Eingebetteten Systems zur resourcenschonenden und
plattformunabhängigen Anbindung von
SICK-Lasermesssystemen",
Diplomarbeit, November 2006,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: D. Möller
Arbeit: 5,7M .pdf - Stefan H. Dehm
"Using self-valuing to learn grasping of everyday objects with a
multifingered hand",
Diplomarbeit, Oktober 2006,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: B. Neumann
- Sascha Jockel
"3-dimensionale Rekonstruktion einer Tischszene aus monokularen
Handkamera-Bildsequenzen im Kontext autonomer Serviceroboter",
Diplomarbeit, Juni 2006,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: W. Hansmann
Arbeit: 7529k .pdf - David Melnychuk
"A navigation algorithm based on laser scans and stereo vision for a
servicerobot in a cluttered and dynamic office environment",
Diplomarbeit, Oktober 2006,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: B. Neumann
Arbeit: 1,0M .pdf - Alexander Stahlberg
"Griffplanung für eine visuell geführte Multifinger-Hand
eines mobilen Service-Roboters" ,
Diplomarbeit, März 2006,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: B. Neumann
Arbeit 5.5M .pdf - Martin Weser
"Multimodales Tracking und Trajektorien Vorhersage",
Diplomarbeit, April 2006,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: B. Neumann
Arbeit: 2190k .pdf
2005
- Simon Barkow
"Elastische Lichtstreuung in der Haut und deren Modellierung mittels
Monte Carlo-Simulation",
Diplomarbeit, Februar 2005,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: S. Stiehl
- Björn Gaworski
"Ein probabilistischer Ansatz für robuste Lokalisierung eines
mobilen Robotersystems mittels omnidirektionaler Sichtsysteme",
Diplomarbeit, Juli 2005,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: B. Neumann
Arbeit: 7707k .pdf - Sven Meyer
"Gaining Context for Human-Machine Interaction -
An Event-based Sensor Network for Smart Environments",
Diplomarbeit, Februar 2005,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer:W. Hansmann
- Andreas Ruge
"Konzept und Realisierung zur Anzeige und Bearbeitung interaktiver
Skripte",
Diplomarbeit, Februar 2005,
Erstbetreuer: N. Hendrich,
Zweitbetreuer:D. P. F. Möller
- Alexander Scharaf
"Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Ein Expertensystem zur Optimierung der
Inbetriebnahme von Werkzeugmaschinen",
Diplomarbeit, Dezember 2005,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: A. Günter
2004
- Thomas Knepper
"Unterstützung der Nanomanipulation durch Visualisierung und
Haptik",
Diplomarbeit, Mai 2004,
Erstbetreuer: J. Zhang,
Zweitbetreuer: R. W. Wiesendanger
2003
- Florian Fölsch "Selbstlokalisation anhand Laufzeit-generierter Vektorkarten", Diplomarbeit, Sept. 2003, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: N.Ritter
- Jochen Schönfelder, "Selbstlokalisation anhand Laufzeit-generierter Vektorkarten", Diplomarbeit, Sept. 2003, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: N.Ritter
- Stephan Kowalik, "Entwicklung und Evaluation digitaler Filter zur Aufbereitung von Fingerabdrücken unter Verwendung einer Festkomma-Architektur", Diplomarbeit, Aug. 2003, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: D. Möller
2002
- Danijel Vollstädt, "Untersuchung des NTRU-Algorithmus für die Tauglichkeit zur Hardwareakzeleration von Kryptoverfahren im Bereich skalierbarer Sicherheit ", Diplomarbeit, Dez. 2002, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Kaiser
- Thomas Scharler, "Implementation und Evaluierung innovativer Heuristiken für die Anordnung von Entwurfsentscheidungen ", Diplomarbeit, Nov. 2002, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Kaiser
- Markus Böttger,
"Komplexitätsabschätzung von hardwareakzelerierten
Attacken auf ECC-Kryptoverfahren",
Diplomarbeit, Jan. 2002,
Erstbetreuer: R. Rauscher,
Zweitbetreuer: K. Kaiser
Arbeit: 1300k .pdf, Seminarvortrag: 1800k .pdf
2001
- Ole Blaurock,
"Konzeption und Evaluierung eines innovativen Plazierungs-
und Verdrahtungsverfahrens",
Diplomarbeit, Nov. 2001,
Erstbetreuer: R. Rauscher,
Zweitbetreuer: R. Lang
Arbeit: 2800k .pdf.zip - S. Hahlbrock, "Richtlinien für die Erstellung und Simulation von VHDL-AMS Modellen am Beispiel einer PLL", Diplomarbeit, Juli 2001, Erstbetreuer: R. Rauscher
2000
- Matthias Meyer, "Skriptanbindung für das HADES-Simulations-Framework", Diplomarbeit, Juni 2000, Erstbetreuer: N. Hendrich, Zweitbetreuer: B. Page
- Claas Rink,
"Simulation eines MIPS-R3000-kompatiblen Mikroprozessors
als HADES-Modell",
Diplomarbeit, April 2000,
Erstbetreuer: N. Hendrich,
Zweitbetreuer: B. E. Wolfinger
Arbeit: 550K .ps.gz - Gorr, S.,
"Konzeption, Evaluierung und Implementation eines Akzelerators
für Elliptische Kurven",
Diplomarbeit Nr. #, Februar 2000,
Erstbetreuer: R. Rauscher,
Zweitbetreuer: R.
Valk
Arbeit: 580k .pdf
1999
- Wallner, S.,
"Ein konfigurierbarer ASIC für nachrichtentechnische
Anwendungen",
Diplomarbeit Nr. 1519 Dezember 1999,
Erstbetreuer: K. von der Heide,
Zweitbetreuer: D.
Möller
Arbeit: 1M .pdf - Jürgens, S.,
"Systemnahe Simulation rein digitaler Verarbeitung analoger
Farbvidoesignaldaten (PAL)",
Diplomarbeit Nr. #, April 1999,
Erstbetreuer: K. von der Heide,
Zweitbetreuer: B. Mertsching
Arbeit: 8.5M .ps.gz
1998
- Wierich, M.,
"Ein digitaler DCF77-Empfänger mit hoher
Empfindlichkeit",
Diplomarbeit Nr. #, 1998,
Erstbetreuer: K. von der Heide, K.,
Zweitbetreuer: B. E.
Wolfinger
Arbeit: 301k .ps.gz - Ullrich Dallmann, Karola Krönert,
"Architektur zur Komponentenverwaltung für JavaBeans",
Diplomarbeit Nr. #, Juli 1998,
Erstbetreuer: N. Hendrich,
Zweitbetreuer: W.
Lamersdorf
HADES homepage, Arbeit: 1.2M .ps.gz, COLIBRI Tutorial: 89k .ps.gz
1997
- Carsten Kelling,
"in Rechner-Baukasten:
Simulation und Visualisierung der Zeitabläufe in
Rechnerarchitekturen mit Java-Applets",
Diplomarbeit Nr. #, September 1997,
Erstbetreuer: K. von der Heide,
Zweitbetreuer: W.
Hansmann
Rechnerbaukasten - Lars H. Hahn,
"Konzeption und Implementation eines Hardwareakzelerators zum
RSA-Verfahren",
Diplomarbeit Nr. #, 1997,
Erstbetreuer: R. Rauscher,
Zweitbetreuer: M.
Lehmann
Arbeit: 851k .ps.gz - Bohnsack, F.,
"Untersuchung von Elliptischen Kurven für die Tauglichkeit
zur Hardwareakzeleration von Kryptoverfahren",
Diplomarbeit Nr. #, 1997,
Erstbetreuer: R. Rauscher,
Zweitbetreuer: R.
Valk
Arbeit: 331k .ps.gz - Kahlbaum, O.,
"Ein Tool zur Verifikation von Standardzell-Layouts",
Diplomarbeit Nr. #, 1997,
Erstbetreuer: R. Rauscher,
Zweitbetreuer: K.
Kaiser
Arbeit: 452k .ps.gz
1996
- Krol, S.
,
"Hardware-Realisierung eines neuronalen Netzwerks zur
Echtzeit - Bildklassifikation - NeNEB-Chip",
Erstbetreuer: K. Lagemann,
Zweitbetreuer: B. Mertsching
Arbeit
1995
- Brueschke, C., "Entwurf und Implementierung eines Verfahrens zur Optimierung von Mikroprogrammen", Diplomarbeit Nr. #, 1995, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: Schwenkel (PROG)
- Andreas Krause,
"Heuristische Optimierungen an Spezifikationen von
PLA-Tabellen",
Diplomarbeit Nr. 1144, 1995,
Erstbetreuer: R. Rauscher,
Zweitbetreuer: R.
Lang
Arbeit: 493k .ps.gz - Norbert Peschel,
"Konzeption und Entwicklung einer Architektur zur parametrisierbaren
Filterung von Grauwertbildern und deren ASIC Realisierung",
Diplomarbeit Nr. 1148, 1995,
Erstbetreuer: K. Lagemann,
Zweitbetreuer: A. G. Fleischer
Arbeit: 1433k .ps.gz - Bernhard Dwersteg,
"Konzeption und Entwicklung eines Histogrammprozessors
als ASIC",
Diplomarbeit Nr. #, 1995,
Erstbetreuer: R. Rauscher,
Zweitbetreuer: B. Mertsching
Arbeit
1993
- Andreas Wolf, "Entwurf und Implementation einer kaskadierbaren Fehlerkorrekturschaltung für die parallele Datenübertragung", Erstbetreuer: A. Mäder, Zweitbetreuer: K. Lagemann
- Venzke, S., "Analyse von Bildverarbeitungsaufgaben für Binärbilder und deren auf Fenstertechnik basierende Implementierung in einem VLSI-gerechten Architekturkonzept", Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: L. Dreschler-Fischer
1992
- Schmuck, A., "Entwicklung eines Simulationsmodells und Implementierung der Simulationsumgebung für den Intel i860", Diplomarbeit Nr. 932, 1992, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: H. Felbecker
- Klindworth, A., "Entwurf, Simulation, und Realisierung einer parallelen Rechnerarchitektur für ein revidiertes Simplex-Verfahren", Diplomarbeit Nr. 907, 1992, Erstbetreuer: B. Schütz, Zweitbetreuer: Prof. H. Flessner
- Beith, R., "Entwurf und Implementierung eines Verfahrens zur Umsetzung von Register-Transfer-Beschreibungen in Standardzellenblöcke", Diplomarbeit Nr. 862, 1992, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: Prof. H. Flessner
- Eggerstedt, M., "Minimierung von Schaltnetzen in Reed-Muller-Form unter Nebenbedingungen zur Fehlertoleranz", Diplomarbeit Nr.# , 1992, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: Kirsig
- Hecker, J., "Entwurf eines programmierbaren Taktgenerators", Diplomarbeit Nr. , 1992, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: Prof. Schwenkel
- Koester, St. "Fehlertoleranz von Speicherchips durch vertikale Kodierung - Untersuchungen zum Realisierungsaufwand", Diplomarbeit Nr. , 1992, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: Prof. Schwenkel
1991
- Piel, F., "Entwicklung von Algorithmen zur graphischen Darstellung alphanumerischer Netzlisten", Diplomarbeit Nr. 845, 1991, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: R. Rauscher
- Braatz, Th., "Implementierung eines Übersetzers von der Hardwarebeschreibungssprache SIM in die Zielsprache DISIM", Diplomarbeit Nr. 788, 1991, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: K. Lagemann
- Fitschen, J., "Entwicklung eines objektorientierten Benutzerinterfaces für das SIMUEVA-System", Diplomarbeit Nr. 753, 1991, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: H. Oberquelle
- Poddig, M., "Entwurf und Implementation eines wissensbasierten Systems zum automatischen Einfügen von Testhilfen in digitale Schaltungen", Diplomarbeit Nr. 749, 1991, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: B. Neumann
- Tesch, W., "Benutzergerechte Darstellung von Parametern und Ergebnissen bei der Simulationsdatenauswertung", Diplomarbeit Nr. 744, 1991, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: H. Oberquelle
- Pajunk, H.-Ch., "Entwicklung und Implementierung eines universellen Algorithmus zur automatischen Adreßgenerierung für Mikroprogramme auf Basis von Knotenklassen", Diplomarbeit Nr. 737, 1991, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
1990
- Gruber, Chr., "Entwicklung und Implementierung einer Datenbasis für das SIMUEVA-System", Diplomarbeit Nr. 693, 1990 Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. B. Page
- Mayer, H., "Power: Ein Verfahren zur Transformation hierarchischer Logikbeschreibungen in hierarchische Layoutbeschreibungen für Gate Arrays", Diplomarbeit Nr. 619, 1990, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Lagemann
1989
- Zeuner, G., "Verbesserung, Implementierung und Untersuchung eines Algorithmus zur Wortlängenreduktion von horizontalen Mikroprogrammen unter technischen Randbedingungen", Diplomarbeit Nr. 607, 1989, Erstbetreuer: Prof. W. Grass, Zweitbetreuer: B. E. Wolfinger
- Andreas Mäder, "Entwurf und Implementation eines Datenverwaltungssystems für den VLSI-Entwurf", Diplomarbeit Nr. 582, 1989, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: R. Rauscher
- Peter Kückendahl, "Ein System zur Analyse der numerischen Stabilität von hochparallelen VLSI-Algorithmen", Diplomarbeit Nr. 575, 1989, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. von der Heide
- Ohlsen, Chr., "Entwicklung und Implementierung eines Simulators der Hardwarebeschreibungssprache BOSS unter besonderer Berücksichtigung eines detaillierten Zeitmodells", Diplomarbeit Nr. 545, 1989, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Lagemann
1988
- Holfert, Th., "Verfahren zum Vergleich und zur Extraktion von Strukturbeschreibungen integrierter Schaltungen", Diplomarbeit Nr. 535, 1988, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: K. von der Heide
- Scheel, Th., "Entwicklung und Verifikation eines Processorelements für ein systolisches Array", Diplomarbeit Nr. 520, 1988, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: R. Rauscher
- Lademann, M., "Entwicklung und Implementation eines Softwaresystems für elektrotechnische Praktikumsversuche auf Arbeitsplatzrechnern", Diplomarbeit Nr. 519, 1988, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: K. von der Heide
1987
- Schoeneburg, B., Schütz, B., "Entwicklung und Simulation eines Testmustergenerators", Diplomarbeit Nr. 494, 1987, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
- Ruhnke, St., "Implementierung des GKS (Level Oa) in PASCAL auf der VAX 780 für Tektronix 4115 B als Arbeitsplatz", Diplomarbeit Nr. 463, 1987, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. Nicolovius
- Westendorf, J., "Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur automatischen Verifikation von Benutzereingaben bei interaktiver Transformation einer hardwareunabhängigen Mikroprogrammspezifikation in ein durch eine Zielmaschine ausführbares Mikroprogramm", Diplomarbeit Nr. 412, 1987, Erstbetreuer: Prof. W. Grass Zweitbetreuer: K. Lagemann
1986
- Jörg Lohse, "Synthese mehrstufiger Schaltnetze und Entwurf einer Hardwarebeschreibungssprache", Diplomarbeit Nr. 411, 1986, Erstbetreuer: Prof. W. Grass, Zweitbetreuer: B. Neumann
1984
- Dietz, W., "Entwicklung und Simulation eines Multiprozessorsystems zur Simulation zeitdiskreter Systeme", Diplomarbeit Nr. 284, 1984, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: B. E. Wolfinger
- Schulze, J., "Entwurf und Implementierung des Netzrechners NUTS als Multiprozessorsystem", Diplomarbeit Nr. 256, 1984, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: B. E. Wolfinger
1983
- Mundt, Th., "Entwurf eines ''elektronischen Notizblocks'' und seine Fernbedienung über das Lichtnetz", Diplomarbeit Nr. 257, 1983, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
1981
- Gillwald, G., "Entwurf und Aufbau eines Prozeßmodells und Vorschlag zur Kopplung an den IEC-Bus", Diplomarbeit Nr. 188, 1981, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
- Keuchel, J., "Anschluß eines Logic State Analysers an eine LSI11", Diplomarbeit Nr. 158, 1981, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. W. Grass
1980
- Kutzer, P., "Kleinrechnersteuerung durch Mikroprozessorsystem", Diplomarbeit Nr. 133, 1980, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
- Friedrichs, W., Seidel, M., "Entwurf und Implementation eines Simulationssystems für hardware-orientierte Objekte", Gruppendiplomarbeit, 1980, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. Jessen
1979
- Heuck, H.-G., "Verbindungsnetze in Multiprozessor-Systemen", Diplomarbeit Nr. 131, 1979, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
- Nowatzyk, A., "Konstruktion und Ausführung eines digitalen Bildspeicher- und -verarbeitungssystems für die schnelle Auswertung von Fernsehbildern", Diplomarbeit Nr. 128, 1979. Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
- Marke, W., "Analyse von Hardware-Software-Implementierungs-Alternativen beim Entwurf eines mikroprozessorgesteuerten intelligenten Bildschirmterminals", Diplomarbeit Nr. 123, 1979, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. Pressmar
1978
- Gayh, D., Sandmeier, I., Winter, M.,
"Entwurf, Aufbau und Test eines Geräts für ein
Mikroprozessorpraktikum und eines speziellen Versuchs zur
Prozeßsteuerung und -simulation",
Gruppen-Diplomarbeit, 1978,
Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. SchwenkelHeft1: "Entwicklung und Bau eines Mikroprozessor-Praktikumsgerätes und zugehörige Cross-Software" Heft2: "Steuerung und Simulation des Prozesses 'Gleiswechselsystem der Eisenbahn' als Versuch für ein Mikroprozessor-Praktikum" Heft3: "Entwicklung und Bau eines DATALINE-Kanalwerks"
