Bachelor Theses
2024
- Paul Bartel, Conformal Surface Printing on a 5-Axis 3D Printing System, Bachelor Thesis, August 2024.
- Valerie Bartel, Learning the Odometry on a Humanoid Robot, Bachelor Thesis, May 2024.
2023
- Jan Gutsche,Quantifying Player performance in Simulated Humnanoid Robot Soccer Games, Bachelor Thesis, June 2023.
- Nicolaus Johannes Leopold, Multi-Material Support in OpenSCAD, Bachelor Thesis, June 2023.
- Maik Simke, Robot Reading, Bachelor Thesis, May 2023.
- Sven Schmidt, IMU-based pole balancing, Bachelor Thesis, March 2023.
2022
- Florian Schleid, Capturing Pose Data for RoboCup Humanoid Soccer using AprilTags and YOLO, Bachelor Thesis, November 2022.
- Can Bagdas, Entwicklung eines Prototypen für einen Datenhandschuh basiert auf IMUs - Version 2, Bachelor Thesis, April 2022.
- Florian Vahl, Active Vision for Humanoid Soccer Robots using Reinforcement Learning, Bachelor Thesis, February 2022.
2021
- Benedikt Deike, NeoPixel Rings for Robot State Visualization, Bachelor Thesis, December 2021.
- Enrico Milutzki, Force Sensing Book, Bachelor thesis, November 2021.
- Timon Engelke, Learning to Kick from Demonstration with Deep Reinforcement Learning, Bachelor thesis, October 2021.
2020
- Tobias Krüger, Locating the source of a WLAN signal using multiple robots and Dec-POMDP planning, Bachelor thesis, August 2020.
- Daniel Djahangir, Automatische Fehlererkennung mit dem Dynamixel V2.0 Protokoll, Bachelor thesis, July 2020.
- Lennart Uhrmacher, Gestenerkennung für den RoboCup mit OpenPose und neuronalen Netzen, Bachelor thesis, July 2020.
- Eric Claus Bergter, Image Based Robot Localization and Orientation Classification Using CGI and Photographic Data Bachelor thesis, June 2020.
- Fabian Wieczorek, Universal Teleoperation ROS Interface for Robotic Manipulators Bachelor thesis, June 2020.
- Robin Mirow, Embedded Debug Interface for Robots Bachelor thesis, April 2020.
- Sebastian Stelter, Creating Dynamic Stand-Up Motion for Bipedal Robots, Bachelor thesis, March 2020.
- Mirko Hartung, Entwicklung einer auf Gewichtsverlagerung basierenden Steuerung für ein elektrisches Longboard, Bachelorarbeit, März 2020.
2019
- Arne Büngener, Integration von mechanischen Objekten in das 3D-Druckverfahren, Bachelorarbeit, Dezember 2019.
- Felix Kolwa, A computer vision based pick and place solution for 3D printers, Bachelor thesis, 2019.
- Jasper Gueldenstein, Comparison of Measurement Systems for Kinematic Calibration of a Humanoid Robot, Bachelorarbeit, 2019.
- Niklas Fiedler, Distributed Multi Object Tracking with Direct FCNN Inclusion in RoboCup Humanoid Soccer, Bachelor thesis, July 2019.
- Phil Holdorf, Automated Generation of Source Files for a ROS-Unity Interface, Bachelor thesis, July 2019.
- Jonas Hagge, Using FCNNs for Goalpost Detection in the RoboCup Humanoid Soccer Domain, Bachelor thesis, June 2019.
- Tanja Flemming, Evaluating and Minimizing the Reality Gap in the Domain of RoboCup Humanoid Soccer, Bachelor thesis, June 2019.
2018
- Thomas Walther, Multi channel speech command recognition for humanoid robots, Bachelorarbeit, 2018
- Julian Deinert, Sensor Driven Topology-Optimization for Additively Manufactured Humanoid Robotic Parts, Bachelorarbeit, 2018.
- Merlin Steuer, Multitouch Robot Control, Bachelorarbeit, 2018.
2017
- Carolin Konietzny, Prototyp für eine virtuelle Tastatur basierend auf IMUs und maschinellem Lernen - Anwendung, Bachelorarbeit, 2017
- Paul Bienkowski, Prototyp für eine virtuelle Tastatur basierend auf IMUs und maschinellem Lernen - Systementwurf, Bachelorarbeit, 2017
2016
- Benjamin Scholz, Multi-modal Localization using Wi-Fi Signal Strength and 2D Range Finder, Bachelorarbeit, Novemnber 2016
- Laszlo Korte, Ein JavaScript Framework für interaktive Demos und Animationen zur technischen Informatik, Bachelorarbeit, Mai 2016
2015
- Daniel Ahlers, Development of a Software for the Design of Electronic Circuits in 3D-Printable Objects, Bachelorarbeit, December 2015
- Lars Lütcke, Waveform Viewer App for Android - Porting of the Hades Waveform Viewer, Bachelorarbeit, October 2015
- Gökhan Kalender, Barrierefreiheit auf der Android-Plattform mit Schwerpunkt auf Untertitel bei der Wiedergabe von Medieninhalten, Bachelorarbeit, August 2015
- Enno Köster, Entwurf und Implementierung einer Multitasking-Umgebung für den Arduino Due, Bachelorarbeit, Juni 2015
- Robert Schmidt, Development of a stable robot walking algorithm using center-of-gravity control, Bachelorarbeit, Februar 2015
2014
- Johann Basnakowski,
Android User Interface
for the Hades Simulation Framework,
Bachelorarbeit, November 2014
Arbeit: 4.0 MB .pdf, Hades.apk App 0.5 MB - Bente Reichardt, Griffkorrektur mit Syntouch Sensoren, Bachelorarbeit, September 2014
- Johannes Schlundt Echtzeit-Objekt-Verfolgung mit aktiven optischen Markern und Multi-Kamera-System, Bachelorarbeit, Mai 2014
2012
- Lasse Einig
Parallel Plan Execution on a Mobile Robot with an HTN Planning System,
Bachelorarbeit, November 2012,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: B. Neumann
Arbeit: 0.8MB .pdf - Ulrike Schäfer
Entwurf und Implementierung eines Remote-User-Interfaces
zur Robotersteuerung auf einem Tablet-PC
,
November 2012
Arbeit: 5.2MB .pdf - Anja Richter
Verhaltensbasierte Koordination eines Multi-Roboter-Szenarios mittels
BDI-Agenten
,
May 2012
Arbeit: 4.4MB .pdf
2011
- Simon Adameit
"Implementierung von Gesichtserkennung für mobile Serviceroboter",
Juli 2011
- Nikolaus Slottke, Hendrik Udo Linne
"Konzept und Prototyp für ein taktiles Sensorarray",
April 2011
Arbeit: 5.0MB .pdf
2006
- Andre Stroh, Denis Klimentjew,
"Realisierung einer universellen Steuerungsoberfläche für
mobile Serviceroboter",
Mai 2006
Arbeit: 5.0M .pdf
2005
- Thomas Dorka,
"Entwurf und Implementierung einer Architektur zur Suche von Büchern
durch Serviceroboter",
September 2005
Arbeit: 18.6M .pdf
2004
- Nicolau Caseiro,
"Speech Synthesis & Facial Animation",
September 2004
- Marcin Blaszkowski,
"Entwurf und Implementierung eines FireWire
Interface in VHDL",
Juli 2004
Arbeit: 591k .pdf
2003
- Sebastian Annies,
"Entwicklung eines FireWire Kamera Interface als
eingebettetes System",
August 2003
Arbeit: 771k .pdf
2001
- Thomas Knepper, Bertram Poettering,
"Entwicklung eines Ortungsgeräts für Blinde",
September 2001
Arbeit: 813k .pdf, Prototypenplatine
