Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme

Unterlagen

Vorlesungsunterlagen, eine Literaturliste und diverse Links - thematisch sortiert. Die Liste wird im Verlauf der Veranstaltung ergänzt.

Die Vorlesung folgt dem Buch "Embedded System Design" von P. Marwedel: Foliensätze und weitere Referenzen.

Gegebenenfalls werden eigene, ergänzende Unterlagen hinzugefügt.

Foliensatz: Embedded System Design (34,4Mi pdf)
Zum Online-Nachlesen oder Drucken der komplette Foliensatz der Vorlesung als PDF. Eigene Folien und zusätzliches Material wurden an entsprechender Stelle eingefügt.
Anm.: Im Zuge der Konvertierung von PowerPoint zu Libreoffice wurden minimale Korrekturen und Ergänzungen vorgenommen.
Wenn vorhanden, sollte PowerPoint mit den Originalfolien (s.o.) genutzt werden, um die teilweise vorhandenen Animationen zu sehen.
VHDL-Einführung (HDLs): VHDL-Einführung / HDL-Übersicht (473Ki pdf)
Ergänzendes Material, ersetzt überwiegend ES 2.6: Discrete Events / VHDL.
Organisation: Info zur Organisation (1,3Mi pdf)

P. Marwedel: Embedded System Design - Embedded Systems Foundations of Cyber-Physical Systems.
3rd edition, Springer-Verlag, 2018. ISBN 978-3-319-56043-4
Komplette Behandlung des Themas. Buch und Foliensatz sind Vorlage dieser Vorlesung.
eBook in der Informatik-Bibliothek: UHH Campus Zugang.
J. Teich, C. Haubelt:Digitale Hardware/Software-Systeme - Synthese und Optimierung.
2. Auflage, Springer-Verlag, 2007. ISBN 978-3-540-46822-6
Schwerpunkte: Realisierung eingebetteter Systeme, also Synthese, Scheduling, Bindung von Ressourcen etc.
eBook in der Informatik-Bibliothek: UHH Campus Zugang.
C. Haubelt, J. Teich: Digitale Hardware/Software-Systeme - Spezifikation und Verifikation.
Springer-Verlag, 2010. ISBN 978-3-642-05355-9
Schwerpunkte: Methoden zur Spezifikation eingebetteter Systeme und der (formalen) Verifikation, Simulation etc.
eBook in der Informatik-Bibliothek: UHH Campus Zugang.
F. Vahid, T. Givargis: Embedded System Design - A unified hardware/software introduction.
John Wiley and Sons, 2002. ISBN 978-0-471-38678-0
Alle Themen im Überblick, etwas älter.
Mehrere Exemplare in der Informatik-Bibliothek vorhanden.
W. Lange, M. Bogdan: Entwurf und Synthese von Eingebetteten Systemen.
Oldenbourg, 2013. ISBN 978-3-486-71840-9

M. Margolis: Arduino cookbook.
2nd edition, O'Reilly, 2012. ISBN 978-1-4493-1387-6
M. McRoberts: Beginning Arduino.
Apress, 2013. ISBN 978-1-430-25016-6
eBook in der Informatik-Bibliothek: UHH Campus Zugang.

T. Bräunl: Embedded Robotics - Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems.
3rd edition, Springer-Verlag, 2008. ISBN 978-3-540-70534-5
Eigentlich ein "Robotik"-Buch, dient aber als Beispiel, dass die Robotik auf "Eingebetteten Systemen" aufbaut (Teil 1).
eBook in der Informatik-Bibliothek: UHH Campus Zugang.
D. Lewis: Fundamentals of embedded software - with the ARM Cortex-M3.
2nd edition, Pearson Education, 2013. ISBN 978-0-13-291654-7
Schwerpunkt: Software, viel praktische Programmierung in C und Assembler.
J. Sanchez, M.P. Canton: Embedded Systems Circuits and Programming.
CRC Press, 2012. ISBN 978-1-439-87904-7
Schwerpunkt auf PIC Mikrocontroller, enthält außerdem viele (elektro-) technische Grundlagen.
M. Wolf: Computers as Components - Principles of Embedded Computing System Design.
4th edition, Morgan Kaufmann Publishers Inc., 2016. ISBN 978-0-12-805387-4
D. Zöbel: Echtzeitsysteme - Grundlagen der Planung.
Springer-Verlag, 2008. ISBN 978-3-540-76395-6
eBook in der Informatik-Bibliothek: UHH Campus Zugang.

R.E. Bryant, D.R. O'Hallaron: Computer systems - A programmers perspective.
3rd global ed. Pearson Education Ltd., 2015. ISBN 978-1-292-10176-7
Rechnerarchitektur mit Schwerpunkt Software und Systeme, leider nicht ganz billig. Viele C-Programme und Systemprogrammierung. Beispiele anhand Intel x86 Architektur.
A.S. Tanenbaum, T. Austin: Rechnerarchitektur -- Von der digitalen Logik zum Parallelrechner.
6. Auflage,. Pearsonrson Deutschland GmbH, 2014. ISBN 978-3-8689-4238-5
Guter Überblick zum Thema Rechnerarchitektur, klares didaktisches Konzept. Java VM, Intel x86, SPARC. Mit jeder Auflage komplett überarbeitet und aktualisiert.
D.A. Patterson, J.L. Hennessy: Computer Organization and Design - The Hardware Software Interface: ARM Edition.
Morgan Kaufmann Publishers Inc., 2016. ISBN 978-0-12-801733-3
Schönes Lehrbuch von den Entwicklern der RISC/MIPS Prozessoren.
J.L. Hennessy, D.A. Patterson: Computer Architecture - A Quantitative Approach.
6th edition, Morgan Kaufmann Publishers Inc., 2017. ISBN 978-0-12-811905-1
Die Bibel zum Thema Rechnerarchitektur.

Arduino.cc Info, Materialien, Hardware...
Cheat Sheet mit C-Syntax Grundlagen und Referenzen auf einige häufig genutzte Arduino Bibliotheken. Der Teil zur Hardware (rechts) bezieht sich leider nicht auf unser Modell, den Arduino Due (2 getrennte Hyperlinks!).

CS.APP Webseite und Materialien zum Buch Computer systems - A programmers perspective.