TMCC

TRINAMIC Motion Control Chip

TMCC-Prototyp-Chip	(114k jpeg)
Foto: Standardzellen, Pads, Bonddrähte	(110k jpeg)
Foto: DAC, OP, BG-Ref	(101k jpeg)
Foto: RAM, Logo	(105k jpeg)
Foto: RAM (hohe Vergrößerung)	(130k jpeg)
Evaluationsplatine (TMCC, µC, Schrittmotortreiber)	(44k jpeg)
Pinbelegung und Features	(20k gif)
Layout	(37k gif)

Spezifikation

Der TMCC (TRINAMIC Motion Control Chip) ist ein nach modernsten Kriterien entwickelter Motorcontroller. Er übernimmt die Steuerung und Regelung von Schrittmotoren und integriert die gesamte dafür notwendige digitale Logik sowie DACs zur direkten Ansteuerung beliebiger Treiberbausteine. Seinen Einsatz findet er in ein- oder mehrachsigen Schrittmotoranwendungen (z.B. Roboter, Fertigungsmaschinen, Drucker, alle Arten von Präzisionspositionierung). Dabei wird der Chip von einem Mikroprozessor wie ein paralleler oder serieller Peripheriebaustein angesteuert und übernimmt alle echtzeitkritischen Aufgaben.

Der TMCC wurde im Rahmen eines EU-Projektes in Kooperation zwischen der Firma TRINAMIC Electronic System Design GmbH, Hamburg und der Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, AB TECH bis zum funktionsfähigen Prototypen entwickelt. Nähere Informationen sind von der Firma TRINAMIC Microchips GmbH erhältlich.

technische Information

AMS	Chipfläche	Pads	Zellen	Makrozellen
0.8µm CMOS, 2 Met.	10x6mm2	67	23000	RAM 128x8, 3 8bit DAC,
				4 OP-Amp., Bandgap Ref.