64-156 Praktikum: Mobile Roboter
| Ort | F-334, (F-522, F-525) |
| Zeit | Mi. 14:00 - 18:00 |
| Veranstalter | Shang-Ching (Sam) Liu |
Termine
- 15.10.2025: Introduction to ROS/ROS2 / Introduction to GIT / Introduction to Python / Introduction to Docker / Linux CheatSheet / [Assignment 01] / [Cheatsheet 01]
- 22.10.2025: No Appointment
- 29.10.2025: [Assignment 02]
- 05.11.2025: [Assignment 03] / VNC Connection Guidance (German)
- 05.11.2025: [Assignment 04] / Scoring Formula / Coordinate Systems
Help with Course Evaluation
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Formale Kriterien
Anwesenheit und aktive Mitarbeit während der Präsenzzeit sind Pflicht.Eine Einführung in den Ablauf der Veranstaltungen wird es am ersten Termin geben.
Das Praktikum wird anhand folgender Kriterien benotet:
- Mündliche- / praktische Teilnahme während der Präsenzzeit
- Ergebnis der Gruppenarbeit, vor allem zur Teilnahme am "Wettkampf"
- Schriftliche Ausarbeitung des Projektberichts
Projektbericht / Schriftliche Ausarbeitung
Die Arbeit während des Praktikums soll schriftlich dokumentiert werden:- Abgabe eines Praktikumsberichts pro Gruppe
- Anfertigung in Deutsch oder Englisch
- Inhaltlich wird die Teilnahme am Wettkampf beschrieben:
- Beschreibung des Szenarios (Wettkampfregeln, Aufbau der Roboter)
- Welche fertigen Komponenten wurden im Projekt verwendet? (topics, services, actions, TF, move base, apriltag detection, path planning, etc.)
- Welche Ansätze zur Lösung der Aufgabe seht ihr, sind diese sinnvoll im Rahmen des Projekts umsetzbar?
- Beschreibung der eigenen Implementierung (Algorithmen, Schnittstellen, aufgetretene Probleme)
- Evaluation / wie könnte der eigene Ansatz verbessert werden.
- Der Umfang beträgt mindestens 4 Seiten pro Teilnehmer, die Autoren der einzelnen Abschnitte sind im Bericht klar gekennzeichnet
- Abgabe eines Entwurfs des Praktikumsberichts spätestens bis 28.02.2025
- Abgabe des Praktikumsberichts spätestens zum Ende des Semesters (31.03.2025)
