Entwicklung eines Softwaresystems zur Optimierung und zum dynamischen Transfer von CAD/CAM-Daten an einen Robotermanipulator
In Rahmen einer industriellen Kooperation soll der Einsatz eines Robotermanipulators mit 6/7 Freiheitsgraden zum Fräsen von 3D-Modellen untersucht werden. Zur Zeit wird in einem innovativen Forschungsbetrieb in Neustadt (Holstein) die Idee entwickelt, einen Robotermanipulator als Modellfräse einzusetzen. Dieses Vorhaben soll dazu führen, dass die Erstellung von Prototypen für die Begutachtung und die Untersuchungen vor Fertigungsbeginn schneller und kostengünstiger erfolgen kann. Die Modelle werden mit CAD/CAM-Anwendungen erstellt und in einfache Manipulatortrajektorien transformiert. Diese werden zur Zeit manuell an die Steuerung übergeben. Da ausserdem die Programmgrösse für die Steuerungssoftware beschränkt ist, kann derzeit nur eine geringe Anzahl der Oberflächenpunkte angesteuert und bearbeitet werden, was zur Qualitätsminderung führt.
Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Systems, das die oben genannte Vorgänge optimiert. Im ersten Schritt sollen die resultierenden Steuerungsdaten effizienter gestaltet und komprimiert werden. Des Weiteren sollen Möglichkeiten der Übergabe grösserer Datenmengen untersucht, entwickelt und in das bestehende System integriert werden, vorzugsweise über Netzwerkschnittstellen. Abschliessend sollen die selbst entwickelten Module sowie deren Funktion im Konzept des gesamten Systems verifiziert werden. Eine strukturierte und umfangreiche Arbeitsdokumentation wird erwartet.
- Entwicklung eines Softwaresystems zur Optimierung von CAD/CAM-Daten;
- Realisierung des dynamischen Transfers der Daten an einen Robotermanipulator;
- Integration in das bestehende System;
- Analyse und Verifikation des entwickelten Systems;
Die Ausschreibung im PDF-Format. (PDF version)
- Denis Klimentjew, Room F-330, Pho.: +49 (0)40-42883-2508
- Dr. Andreas Mäder, Room F-317, Pho.: +49 (0)40-42883-2502
- Prof. Dr. Jianwei Zhang, Room F-308, Pho.: +49 (0)40-42883-2431
