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Diploma Theses

2009

• Gunter Labes "Simulation des parallelen Betriebs zweier MHI PA10-6C Roboterarme in RCCL", Diplomarbeit, Juni 2009,
  Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann
  Arbeit: 13,1M .pdf
• Jan Bruder "Praktische Realisierung einer haptischen Telerobotik-Steuerung für eine interaktive Nutzung", Diplomarbeit, Mai 2009, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: P. Stelldinger
  Arbeit: 15,6M .pdf

2008

• Christian Piehl "Entwurf und Implementierung einer hardwarebasierten Vorverarbeitungseinheit für ein omnidirektionales Sichtsystem", Diplomarbeit, Dezember 2008, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: A. Mäder
  Arbeit: 10,9M .pdf
• Benjamin Adler "Dynamische Navigation und Bewegungssteuerung eines mobilen Robotersystems in Innenräumen", Diplomarbeit, Mai 2008, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann
  Arbeit: 8,2M .pdf
• Denis Klimentjew, Andre Stroh "Grundlagen und Methodik der 3D-Rekonstruktion und ihre Anwendung für landmarkenbasierte Selbstlokalisierung humanoider Roboter", Diplomarbeit, Januar 2008, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann
  Arbeit: 8,4M .pdf

2006

• Hannes Bistry, Stephan Pöhlsen "Entwicklung eines Eingebetteten Systems zur resourcenschonenden und plattformunabhängigen Anbindung von SICK-Lasermesssystemen", Diplomarbeit, November 2006, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: D. Möller
  Arbeit: 5,7M .pdf
• Stefan H. Dehm "Using self-valuing to learn grasping of everyday objects with a multifingered hand", Diplomarbeit, Oktober 2006, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: B. Neumann
  
• Sascha Jockel "3-dimensionale Rekonstruktion einer Tischszene aus monokularen Handkamera-Bildsequenzen im Kontext autonomer Serviceroboter", Diplomarbeit, Juni 2006, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann
  Arbeit: 7529k .pdf
• David Melnychuk "A navigation algorithm based on laser scans and stereo vision for a servicerobot in a cluttered and dynamic office environment", Diplomarbeit, Oktober 2006, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: B. Neumann
  
• Alexander Stahlberg "Griffplanung für eine visuell geführte Multifinger-Hand eines mobilen Service-Roboters" , Diplomarbeit, März 2006, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: B. Neumann
  Arbeit 5.5M .pdf
• Martin Weser "Multimodales Tracking und Trajektorien Vorhersage", Diplomarbeit, April 2006, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: B. Neumann
  Arbeit: 2190k .pdf

2005

• Simon Barkow "Elastische Lichtstreuung in der Haut und deren Modellierung mittels Monte Carlo-Simulation", Diplomarbeit, Februar 2005, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: S. Stiehl
  
• Björn Gaworski "Ein probabilistischer Ansatz für robuste Lokalisierung eines mobilen Robotersystems mittels omnidirektionaler Sichtsysteme", Diplomarbeit, Juli 2005, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: B. Neumann
  Arbeit: 7707k .pdf
• Sven Meyer "Gaining Context for Human-Machine Interaction - An Event-based Sensor Network for Smart Environments", Diplomarbeit, Februar 2005, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer:W. Hansmann
  
• Andreas Ruge "Konzept und Realisierung zur Anzeige und Bearbeitung interaktiver Skripte", Diplomarbeit, Februar 2005, Erstbetreuer: N. Hendrich, Zweitbetreuer:D. P. F. Möller
  
• Alexander Scharaf "Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Ein Expertensystem zur Optimierung der Inbetriebnahme von Werkzeugmaschinen", Diplomarbeit, Dezember 2005, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: A. Günter
  

2004

• Thomas Knepper "Unterstützung der Nanomanipulation durch Visualisierung und Haptik", Diplomarbeit, Mai 2004, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: R. W. Wiesendanger
  

2003

• Florian Fölsch "Selbstlokalisation anhand Laufzeit-generierter Vektorkarten", Diplomarbeit, Sept. 2003, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: N.Ritter
• Jochen Schönfelder, "Selbstlokalisation anhand Laufzeit-generierter Vektorkarten", Diplomarbeit, Sept. 2003, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: N.Ritter
• Stephan Kowalik, "Entwicklung und Evaluation digitaler Filter zur Aufbereitung von Fingerabdrücken unter Verwendung einer Festkomma-Architektur", Diplomarbeit, Aug. 2003, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: D. Möller

2002

• Danijel Vollstädt, "Untersuchung des NTRU-Algorithmus für die Tauglichkeit zur Hardwareakzeleration von Kryptoverfahren im Bereich skalierbarer Sicherheit ", Diplomarbeit, Dez. 2002, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Kaiser
• Thomas Scharler, "Implementation und Evaluierung innovativer Heuristiken für die Anordnung von Entwurfsentscheidungen ", Diplomarbeit, Nov. 2002, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Kaiser
• Markus Böttger, "Komplexitätsabschätzung von hardwareakzelerierten Attacken auf ECC-Kryptoverfahren", Diplomarbeit, Jan. 2002, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Kaiser
  Arbeit: 1300k .pdf, Seminarvortrag: 1800k .pdf

2001

• Ole Blaurock, "Konzeption und Evaluierung eines innovativen Plazierungs- und Verdrahtungsverfahrens", Diplomarbeit, Nov. 2001, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: R. Lang
  Arbeit: 2800k .pdf.zip
• S. Hahlbrock, "Richtlinien für die Erstellung und Simulation von VHDL-AMS Modellen am Beispiel einer PLL", Diplomarbeit, Juli 2001, Erstbetreuer: R. Rauscher

2000

• Matthias Meyer, "Skriptanbindung für das HADES-Simulations-Framework", Diplomarbeit, Juni 2000, Erstbetreuer: N. Hendrich, Zweitbetreuer: B. Page
• Claas Rink, "Simulation eines MIPS-R3000-kompatiblen Mikroprozessors als HADES-Modell", Diplomarbeit, April 2000, Erstbetreuer: N. Hendrich, Zweitbetreuer: B. E. Wolfinger
  Arbeit: 550K .ps.gz
• Gorr, S., "Konzeption, Evaluierung und Implementation eines Akzelerators für Elliptische Kurven", Diplomarbeit Nr. #, Februar 2000, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: R. Valk
  Arbeit: 580k .pdf

1999

• Wallner, S., "Ein konfigurierbarer ASIC für nachrichtentechnische Anwendungen", Diplomarbeit Nr. 1519 Dezember 1999, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: D. Möller
  Arbeit: 1M .pdf
• Jürgens, S., "Systemnahe Simulation rein digitaler Verarbeitung analoger Farbvidoesignaldaten (PAL)", Diplomarbeit Nr. #, April 1999, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: B. Mertsching
  Arbeit: 8.5M .ps.gz

1998

• Wierich, M., "Ein digitaler DCF77-Empfänger mit hoher Empfindlichkeit", Diplomarbeit Nr. #, 1998, Erstbetreuer: K. von der Heide, K., Zweitbetreuer: B. E. Wolfinger
  Arbeit: 301k .ps.gz
• Ullrich Dallmann, Karola Krönert, "Architektur zur Komponentenverwaltung für JavaBeans", Diplomarbeit Nr. #, Juli 1998, Erstbetreuer: N. Hendrich, Zweitbetreuer: W. Lamersdorf
  HADES homepage, Arbeit: 1.2M .ps.gz, COLIBRI Tutorial: 89k .ps.gz

1997

• Carsten Kelling, "in Rechner-Baukasten: Simulation und Visualisierung der Zeitabläufe in Rechnerarchitekturen mit Java-Applets", Diplomarbeit Nr. #, September 1997, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: W. Hansmann
  Rechnerbaukasten
• Lars H. Hahn, "Konzeption und Implementation eines Hardwareakzelerators zum RSA-Verfahren", Diplomarbeit Nr. #, 1997, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: M. Lehmann
  Arbeit: 851k .ps.gz
• Bohnsack, F., "Untersuchung von Elliptischen Kurven für die Tauglichkeit zur Hardwareakzeleration von Kryptoverfahren", Diplomarbeit Nr. #, 1997, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: R. Valk
  Arbeit: 331k .ps.gz
• Kahlbaum, O., "Ein Tool zur Verifikation von Standardzell-Layouts", Diplomarbeit Nr. #, 1997, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Kaiser
  Arbeit: 452k .ps.gz

1996

• Krol, S. , "Hardware-Realisierung eines neuronalen Netzwerks zur Echtzeit - Bildklassifikation - NeNEB-Chip", Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: B. Mertsching
  Arbeit

1995

• Brueschke, C., "Entwurf und Implementierung eines Verfahrens zur Optimierung von Mikroprogrammen", Diplomarbeit Nr. #, 1995, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: Schwenkel (PROG)
• Andreas Krause, "Heuristische Optimierungen an Spezifikationen von PLA-Tabellen", Diplomarbeit Nr. 1144, 1995, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: R. Lang
  Arbeit: 493k .ps.gz
• Norbert Peschel, "Konzeption und Entwicklung einer Architektur zur parametrisierbaren Filterung von Grauwertbildern und deren ASIC Realisierung", Diplomarbeit Nr. 1148, 1995, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: A. G. Fleischer
  Arbeit: 1433k .ps.gz
• Bernhard Dwersteg, "Konzeption und Entwicklung eines Histogrammprozessors als ASIC", Diplomarbeit Nr. #, 1995, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: B. Mertsching
  Arbeit

1993

• Andreas Wolf, "Entwurf und Implementation einer kaskadierbaren Fehlerkorrekturschaltung für die parallele Datenübertragung", Erstbetreuer: A. Mäder, Zweitbetreuer: K. Lagemann
• Venzke, S., "Analyse von Bildverarbeitungsaufgaben für Binärbilder und deren auf Fenstertechnik basierende Implementierung in einem VLSI-gerechten Architekturkonzept", Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: L. Dreschler-Fischer

1992

• Schmuck, A., "Entwicklung eines Simulationsmodells und Implementierung der Simulationsumgebung für den Intel i860", Diplomarbeit Nr. 932, 1992, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: H. Felbecker
• Klindworth, A., "Entwurf, Simulation, und Realisierung einer parallelen Rechnerarchitektur für ein revidiertes Simplex-Verfahren", Diplomarbeit Nr. 907, 1992, Erstbetreuer: B. Schütz, Zweitbetreuer: Prof. H. Flessner
• Beith, R., "Entwurf und Implementierung eines Verfahrens zur Umsetzung von Register-Transfer-Beschreibungen in Standardzellenblöcke", Diplomarbeit Nr. 862, 1992, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: Prof. H. Flessner
• Eggerstedt, M., "Minimierung von Schaltnetzen in Reed-Muller-Form unter Nebenbedingungen zur Fehlertoleranz", Diplomarbeit Nr.# , 1992, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: Kirsig
• Hecker, J., "Entwurf eines programmierbaren Taktgenerators", Diplomarbeit Nr. , 1992, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: Prof. Schwenkel
• Koester, St. "Fehlertoleranz von Speicherchips durch vertikale Kodierung - Untersuchungen zum Realisierungsaufwand", Diplomarbeit Nr. , 1992, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: Prof. Schwenkel

1991

• Piel, F., "Entwicklung von Algorithmen zur graphischen Darstellung alphanumerischer Netzlisten", Diplomarbeit Nr. 845, 1991, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: R. Rauscher
• Braatz, Th., "Implementierung eines Übersetzers von der Hardwarebeschreibungssprache SIM in die Zielsprache DISIM", Diplomarbeit Nr. 788, 1991, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: K. Lagemann
• Fitschen, J., "Entwicklung eines objektorientierten Benutzerinterfaces für das SIMUEVA-System", Diplomarbeit Nr. 753, 1991, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: H. Oberquelle
• Poddig, M., "Entwurf und Implementation eines wissensbasierten Systems zum automatischen Einfügen von Testhilfen in digitale Schaltungen", Diplomarbeit Nr. 749, 1991, Erstbetreuer: K. von der Heide, Zweitbetreuer: B. Neumann
• Tesch, W., "Benutzergerechte Darstellung von Parametern und Ergebnissen bei der Simulationsdatenauswertung", Diplomarbeit Nr. 744, 1991, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: H. Oberquelle
• Pajunk, H.-Ch., "Entwicklung und Implementierung eines universellen Algorithmus zur automatischen Adreßgenerierung für Mikroprogramme auf Basis von Knotenklassen", Diplomarbeit Nr. 737, 1991, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel

1990

• Gruber, Chr., "Entwicklung und Implementierung einer Datenbasis für das SIMUEVA-System", Diplomarbeit Nr. 693, 1990 Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. B. Page
• Mayer, H., "Power: Ein Verfahren zur Transformation hierarchischer Logikbeschreibungen in hierarchische Layoutbeschreibungen für Gate Arrays", Diplomarbeit Nr. 619, 1990, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Lagemann

1989

• Zeuner, G., "Verbesserung, Implementierung und Untersuchung eines Algorithmus zur Wortlängenreduktion von horizontalen Mikroprogrammen unter technischen Randbedingungen", Diplomarbeit Nr. 607, 1989, Erstbetreuer: Prof. W. Grass, Zweitbetreuer: B. E. Wolfinger
• Andreas Mäder, "Entwurf und Implementation eines Datenverwaltungssystems für den VLSI-Entwurf", Diplomarbeit Nr. 582, 1989, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: R. Rauscher
• Peter Kückendahl, "Ein System zur Analyse der numerischen Stabilität von hochparallelen VLSI-Algorithmen", Diplomarbeit Nr. 575, 1989, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. von der Heide
• Ohlsen, Chr., "Entwicklung und Implementierung eines Simulators der Hardwarebeschreibungssprache BOSS unter besonderer Berücksichtigung eines detaillierten Zeitmodells", Diplomarbeit Nr. 545, 1989, Erstbetreuer: R. Rauscher, Zweitbetreuer: K. Lagemann

1988

• Holfert, Th., "Verfahren zum Vergleich und zur Extraktion von Strukturbeschreibungen integrierter Schaltungen", Diplomarbeit Nr. 535, 1988, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: K. von der Heide
• Scheel, Th., "Entwicklung und Verifikation eines Processorelements für ein systolisches Array", Diplomarbeit Nr. 520, 1988, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: R. Rauscher
• Lademann, M., "Entwicklung und Implementation eines Softwaresystems für elektrotechnische Praktikumsversuche auf Arbeitsplatzrechnern", Diplomarbeit Nr. 519, 1988, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: K. von der Heide

1987

• Schoeneburg, B., Schütz, B., "Entwicklung und Simulation eines Testmustergenerators", Diplomarbeit Nr. 494, 1987, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
• Ruhnke, St., "Implementierung des GKS (Level Oa) in PASCAL auf der VAX 780 für Tektronix 4115 B als Arbeitsplatz", Diplomarbeit Nr. 463, 1987, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. Nicolovius
• Westendorf, J., "Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur automatischen Verifikation von Benutzereingaben bei interaktiver Transformation einer hardwareunabhängigen Mikroprogrammspezifikation in ein durch eine Zielmaschine ausführbares Mikroprogramm", Diplomarbeit Nr. 412, 1987, Erstbetreuer: Prof. W. Grass Zweitbetreuer: K. Lagemann

1986

• Jörg Lohse, "Synthese mehrstufiger Schaltnetze und Entwurf einer Hardwarebeschreibungssprache", Diplomarbeit Nr. 411, 1986, Erstbetreuer: Prof. W. Grass, Zweitbetreuer: B. Neumann

1984

• Dietz, W., "Entwicklung und Simulation eines Multiprozessorsystems zur Simulation zeitdiskreter Systeme", Diplomarbeit Nr. 284, 1984, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: B. E. Wolfinger
• Schulze, J., "Entwurf und Implementierung des Netzrechners NUTS als Multiprozessorsystem", Diplomarbeit Nr. 256, 1984, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: B. E. Wolfinger

1983

• Mundt, Th., "Entwurf eines ''elektronischen Notizblocks'' und seine Fernbedienung über das Lichtnetz", Diplomarbeit Nr. 257, 1983, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel

1981

• Gillwald, G., "Entwurf und Aufbau eines Prozeßmodells und Vorschlag zur Kopplung an den IEC-Bus", Diplomarbeit Nr. 188, 1981, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
• Keuchel, J., "Anschluß eines Logic State Analysers an eine LSI11", Diplomarbeit Nr. 158, 1981, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. W. Grass

1980

• Kutzer, P., "Kleinrechnersteuerung durch Mikroprozessorsystem", Diplomarbeit Nr. 133, 1980, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
• Friedrichs, W., Seidel, M., "Entwurf und Implementation eines Simulationssystems für hardware-orientierte Objekte", Gruppendiplomarbeit, 1980, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. Jessen

1979

• Heuck, H.-G., "Verbindungsnetze in Multiprozessor-Systemen", Diplomarbeit Nr. 131, 1979, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
• Nowatzyk, A., "Konstruktion und Ausführung eines digitalen Bildspeicher- und -verarbeitungssystems für die schnelle Auswertung von Fernsehbildern", Diplomarbeit Nr. 128, 1979. Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel
• Marke, W., "Analyse von Hardware-Software-Implementierungs-Alternativen beim Entwurf eines mikroprozessorgesteuerten intelligenten Bildschirmterminals", Diplomarbeit Nr. 123, 1979, Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. Pressmar

1978

• Gayh, D., Sandmeier, I., Winter, M., "Entwurf, Aufbau und Test eines Geräts für ein Mikroprozessorpraktikum und eines speziellen Versuchs zur Prozeßsteuerung und -simulation", Gruppen-Diplomarbeit, 1978,

  Heft1:	"Entwicklung und Bau eines Mikroprozessor-Praktikumsgerätes und zugehörige Cross-Software"
  Heft2:	"Steuerung und Simulation des Prozesses 'Gleiswechselsystem der Eisenbahn' als Versuch für ein Mikroprozessor-Praktikum"
  Heft3:	"Entwicklung und Bau eines DATALINE-Kanalwerks"

  Erstbetreuer: K. Lagemann, Zweitbetreuer: Prof. F. Schwenkel