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Proseminar Roboter und Aktivmedien WS 02
Raum: F-535
Zeit: Mitwochs 12:00 c.t. - 13:45
Veranstalter: Jianwei Zhang

Abgabetermin für die Ausarbeitung: Freitag 28. Februar 2003
NEU: Richtlinien und Hilfen für die Ausarbeitung!

Termine und Vorträge
23.10.2002
Thema: Einführung und Themenvergabe
Vortragender: Jianwei Zhang
Abstract: Während die konventionelle Computerindustrie langsam an Wachstumskraft verliert, wird die Frage nach den Themen der Advanced IT gerechtfertigter. Dies sind u.a. intelligente Robotersysteme für die alltägliche Nutzung, die unter den folgenden drei technischen Aspekten diskutiert werden:

1) Das Potential von Personal Robots. Ähnlich wie Rechner, die in vielen aktuellen technischen Anwendungen integriert sind anstatt als eigenständiges EDV-Gerät aufzutreten, werden Roboter in Zukunft Bestandteil eines ubiquitären Netzwerkes. Als eine wichtigste Art von Aktivmedien werden sie in Service- und Edutainment-Bereichen immer größere Rolle spielen.

2) Der Fortschritt der Plattformentwicklung. Dank der Technik der Mikroelektronik und Embedded-Systems wird die Forschung und Entwicklung an mobilen Robotern, Laufmaschinen und Humanoiden vorangetrieben. Die Verfügbarkeit der verschiedensten Plattformen wird die Untersuchung der Embodied Intelligence wesentlich beschleunigen.

3) Die interdisziplinäre Integration zur Erhöhung der Roboter-Intelligence. Hierbei dient die perzeptionsbasierte Robotik als Bindeglied zu kognitiven Systemen, Proaktiv-Interfaces und Lerntechnologien, um einem Roboter grundiertes Wissen, Planfähigkeit, Lernfähigkeit, Gedächtnis, Fähigkeit zur multimodalen Kommunikation sowie Emotion zu verleihen.

30.11.2002
Thema: Präsentation mit PDFLatex und PowerPoint
Vortragender: Bernd Rössler
Abstract: Dieser Vortrag gibt eine grundlegende Einführung in die Vortragstechniken mit den beiden Präsentationswerkzeugen PDFLatex und PowerPoint.
Vortrag: .ppt
Videos: clock (.avi)
6.11.2002
Thema: Geschichte der Robotik
Vortragender: Kai Stoye und Ralph Freudrich
Betreuer: B. Rössler
Abstract:
Vortrag: .pdf .ppt
Ausarbeitung:
Links: www.heise.de
www.roboterwelt.de
www.informatik.uni-stuttgart.de
www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/TOC.html
www.kantel.de/robot/
www.google.de - suchen nach "Robotik, Roboter, ..."
13.11.2002
Thema: Navigation und Regelung eines mobilen Roboters
Vortragender: Daniel Westhoff
Abstract: Den Kern des Vortrags bildet das mobile Robotersystem zur Abwicklung einer Probennahme in einem Biotechnologielabor an der Universität Bielefeld. Das System besteht aus einem Manipulator und einer mobilen Plattform.

Im Rahmen meiner Diplomarbeit und der darauf folgenden Zeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Technischen Fakultät der Universität Bielefeld wurden Verfahren zur Steuerung, Selbst-Lokalisation und zur Pfadplanung entwickelt. Ziel war es, für das System eine stabile und sehr präzise Steuerung zu implementieren und dadurch Vorarbeiten für einen industriellen Einsatz zu leisten. Die angewandten Verfahren erlauben es die Plattform auf ±1cm zu plazieren. Dadurch kann der Manipulator des Systems alle erforderlichen Bewegungen an den einzelnen Stationen durchführen.

Im Anschluß an die Vorstellung des aktuellen Systems werden Vorschläge zum weiteren Ausbau des Systems zu einem multimodalen Dienstleister und als Demonstrationsplattform für interdisziplinäre Forschung zur Diskussion gestellt.

Vortrag: .ppt
Videos: HERMES (.mpeg)
SHRIMP (.mpeg)
TARRY (.mpeg)
Universität Bielefeld BioTech (.mpeg)
Links: tams-www.informatik.uni-hamburg.de/~westhoff/robotik/
www.tarry.de
20.11.2002
Thema: Roboter in Film und Literatur
Vortragender: Denis Klimentjew und Andy Lange
Betreuer: B. Rössler
Abstract:
Vortrag: .ppt
Ausarbeitung:
27.11.2002
Thema: Aktivmedien-Technologie
Vortragender: Mirco Heger und Eugen Wetzel
Betreuer: J. Zhang
Abstract:
Vortrag:
Ausarbeitung:
04.12.2002
Thema: RoboCup
Vortragender: Sergon Freyer und Martin Hewelt
Betreuer: D. Westhoff
Abstract: "By the year 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team."
-The RoboCup Federation-


Der Robocup ist eine spielerische Plattform zum Testen und Vergleichen von Forschungsergebnissen im Bereich der Kuenstlichen Intelligenz und der autonomen mobilen Roboter. Wir geben einen geschichtlichen Ueberblick, befassen uns mit Aufbau und Technik der Roboter und analysieren Taktik und kooperaatives Verhalten der Roboter am Beispiel des Weltmeisterteams von 2000 und 2001, des CS Freiburgs. Ausserdem vergleichen wir die Fähigkeiten eines Roboterfussballers mit denen eines menschlichen Kontrahenten und schauen in die Zukunft des Roboterfussballs.
Vortrag:
Ausarbeitung:
Links: www.robocup.org
www.cs-freiburg.de - CS-Freiburg, Robocup Weltmeister 1998, 2000 und 2001
11.12.2002
Thema: Unterhaltungsroboter
Vortragender: Volker Lübbers und Aaron Kunde
Betreuer: B. Rössler und T. Baier
Abstract: In diesem Proseminar geht es um den Aibo und seine lustigen "Verwandten". Wir zeigen dabei auf, was die Spielzeuge der neuen Generation so alles können. Unter anderem präsentieren wir den Dream-Robot, den PaPeRo, LEGO Mindstorms,...
Des weiteren verdeutlichen wir auch, was im allgemeinen als Unterhaltungsroboter angesehen wird
Vortrag: .ppt
Videos: Honda P3 (.avi)
NEC PaPeRo (.asf)
Ausarbeitung:
Links: www.aibo.com
mindstorm.lego.com
http://www.incx.nec.co.jp/robot/ - PaPeRo
18.12.2002
Thema: Humanoid-Roboter
Vortragender: Oliver Jänicke
Betreuer: D. Westhoff
Abstract:
Vortrag: .ppt
Videos: Honda P3 (.mov)
Ausarbeitung:
Links: www.honda-p3.com - Honda P3 und ASIMO
www.honda-p3.com/media/ - Videos P3 und ASIMO
www.myrobots.co.uk/SDR-X4.htm - Sony's Dream Robot X4
08.01.2003
Thema: Proaktive Schnittstelle
Vortragender: Christoph Walters
Betreuer: J. Zhang und M. Hüser
Abstract: Das Wort proaktiv ist besonders im technischen Bereich recht neu und schwierig zu definieren, da es oft als Modewort missbraucht wird. Ein proaktives technisches Gerät erweitert ein herkömmliches reaktives um folgende Merkmale:
  • vordefiniertes Ziel, das selbstständig verfolgt wird
  • Anpassung der internen Logik an die Umwelt
Proaktivität findet sich heute in verschiedenen Gebieten, sowohl in vielen Softwareagentensystemen wie auch in Robotern. Im Bereich der Schnittstellen lassen sich vielfältige Anwendungen absehen. Da die Masse der Computernutzer immer breiter wird, muss die Zugänglichkeit erleichtert werden, wozu die proaktiven Schnittstellen wesentlich beitragen können.
Vortrag: .ppt
Ausarbeitung:
15.01.2003
Thema: Software-Roboter
Vortragender: Janis Schönfeld
Betreuer: J. Zhang und D. Westhoff
Abstract: Software Roboter spielen in vielen Bereichen der heutigen Zivilisation eine große Rolle, und werden als sehr bedeutend fuer die zukünftige Entwicklung unserer Gesellschaft eingestuft. In diesem Bericht, der Teil des Proseminars Roboter und Aktivmedien ist, wird untersucht was Software Roboter sind, wie Software Roboter sich von Real World Robotern unterscheiden, wo ihre Einsatzgebiete sind und wie sie eingesetzt werden. Neben den derzeitigen Umsetzungen werden auch zukünftige Einsatzgebiete sowie Forschungsschwerpunkte und ihre Zielsetzungen behandelt. Dieser Bericht ist Teil eines Proseminars und es wird auf die Vorangegangenen Berichte und Vorträge Bezug genommen, so daß die Lektüre dieser Berichte vorausgesetzt wird.
Vortrag: .pdf
Ausarbeitung:
22.01.2003
Thema: Animated Pedagogical Agents
Vortragender: Sebastian Brandenburg und Lars Schlatermund
Betreuer: J. Zhang
Abstract:
Vortrag:
Ausarbeitung:
29.01.2003
Thema: Vorstellung der Sony AIBO's des Arbeitsbereich TAMS
Vortragender: Tim Baier, Markus Hüser und J. Zhang
05.02.2003
Thema: Abschlußtermin: Fazit, Diskussion über die Veranstaltung und Hinweise zur Ausarbeitung
Vortragender: J. Zhang, B. Rössler und D. Westhoff


Impressum
13.11.2002
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http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lehre/ws2002/proseminar/roboter_aktivmedien/index.html