64-270 Vorlesung: Introduction to Robotics

Raum	F-334
Zeit	ab 3.04.2012 Dienstags 10:15 - 11:45 Uhr
Veranstalter	Jianwei Zhang, Denis Klimentjew
Sprechstunde	Donnerstag 15:00 - 16:00, F 308
Inhalt	Die Vorlesung soll die wichtigsten Grundkonzepte des spannenden und zukunftsträchtigen Gebietes der Robotik vermitteln. Als Themen sind u.a. vorgesehen: Roboterkinematik Sensoren und Sensordatenverarbeitung Programmierung von Robotersystemen Aufgaben- und Bahnplanung Regelungskonzepte sowie Roboterdynamik
Lernziele	Erwerb von Grundwissen über Robotik, ein interdisziplinäres Gebiet. Kennenlernen, wie die verschiedenen, aber eng gekoppelten Themen aus den Bereichen Maschinenbau, Regelungstechnik, Sensorik, und Küstliche Intelligenz, in einem realen Robotersystem ihre Rolle spielen. Lernen vom Vorgehensweise, mit Hilfe von Hardware (Sensoren, Chips, Motoren, Maschinenelementen) und Software intelligente Maschinen zu entwickeln.
Voraussetzungen	Grundkenntnisse der Informatik, Mathematik und Physik
Vorgehen	Vorlesung mit Fallstudien,Demonstrationssystemen und Übungen Paralleler Besuch des Praktikums 64.272 Robot Practical Course
Literatur	John J. Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley K. S. Fu, R. C. Gonzales and C. S. G. Lee, Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987 R. P. Paul, Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, MIT Press, 1981 Weitere aktuelle Bücher und technische Beiträge werden bekanntgegeben.
Folien zur Vorlesung	Woche 14 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 14 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 15 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 15 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 17 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 17 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 19 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 19 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 20 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 20 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 21 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 21 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 23 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 23 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 24 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 24 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 25 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 25 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 26 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 26 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 27 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 27 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite) Woche 28 / 2012 (PDF: 2 Folien pro Seite) Woche 28 / 2012 (PDF: 4 Folien pro Seite)
Übungen	Web-Seite zu der Übung
Periodizität	regelmäßig
Stichworte	Regelung, Kinematik, inverse Kinematik, Dynamik, Roboter-Programmierung, Bahnplanung, Industrie-Roboter, mobile Robter