 |
 |
| |
FBI |
TAMS |
Termine |
Lehrveranstaltungen |
KVV |
FBI
News |
| |
Proseminar
18.052 |
Anwendungen und Methoden der Modernen Robotik |
| Raum |
F-334 |
| Zeit |
Montags 14.00 - 16.00 Uhr |
| Veranstalter |
Jianwei
Zhang |
| |
|
| Unterlagen |
Richtlinien
und Hilfen für die Ausarbeitung!
Erläuterungen
zur Gestaltung der Folien und zum Aufbau der Präsentation
(aus dem Proseminar:
Einführung
in das wissenschaftliche Arbeiten). |
| |
|
| Termine |
und Vortragsunterlagen |
| 03.07. |
Andi Drebes
Sichtsysteme - Stereovision, Omnivision, Kantendetektion
Folien (1526k pdf) |
| 19.06. |
Thomas Wernicke
Verhaltensbasierte Robotik
Folien (667k pdf) |
| 12.06. |
Joel Gallo
Intelligent Transportation System
Folien (735k pdf)
Hauke Morisse
Möglichkeiten von Robotertechnik in Bildung und
Erziehung
Folien (1472k pdf) |
| |
|
| Lernziel |
Die Hauptzielsetzung des Proseminars ist das Kennenlernen einiger
ausgesuchter, hochinteressanter Fachgebiete innerhalb der Informatik
und Robotik. Das Seminar soll den Teilnehmern einen Einblick in
spezielle Anwendungen und Methoden vermitteln, die in der modernen
Robotik ihre Anwendung finden.
Weitere Zielsetzungen sind die selbstständige Bearbeitung eines
wissenschaftlichen Themenbereichs und die Übung von Vortrag
sowie schriftlicher Präsentation. |
| Inhalt |
Es werden verschiedene Methoden aus dem Bereich der Informatik
betrachtet, die in der Robotik ihre Anwendung finden. Der praxisnahe
Einsatz dieser Methoden steht dabei im Vordergrund und wird an Hand
besonders aktueller Anwendungen verdeutlicht. Zur Auswahl stehen
Vorträge aus den folgenden Bereichen:
- Architekturen: Möglichkeiten der Verhaltenssteuerung
- Maschinelles Lernen: Reinforcement Lernen
- Intelligentes Auto: Motivation - Technik - Einige Systeme
- Sichtsysteme: Omni- und Stereovision
- Mensch-Roboter-Kommunikation: Multimodalität,
Beispielsysteme
- Benutzer-Detektion: Blick und Gestik
- Sound: Lokalisation (omnidirektionale Erkennung)
- Robotersimulation: virtuelle Fabrik, Deneb software
- Humanoid Robots
- Manipulatoren und Multifinger-Hand: DLR-Hand, Barret-Hand,
usw.
|
| Stell. im Studienplan |
Grundstudium |
| Voraussetzungen |
Grundkenntnisse der Informatik |
| Vorgehen |
Am Anfang geben die Veranstalter eine Einführung in das
Themengebiet Danach soll durch die Vorträge und die schriftlichen
Ausarbeitungen der gesamte Problembereich verständlich
gemacht werden. Dies wird durch die Diskussion im Anschluss an jeden
Vortrag mit Fragen an die Vortragenden und die Betreuer
unterstützt. Bis zu zwei Teilnehmer önnen ein Thema
gemeinsam bearbeiten: jeder hält einen 30 bis 40-minütigen
Vortrag; die Ausarbeitung kann zusammen geschrieben werden.
Die Vortragsfolien und die Ausarbeitung können entweder mit
LaTeX (Style-File vorhanden), Keynote oder PowerPoint (alternativ
OpenOffice, etc.) erstellt werden. |
| Literatur |
wird in der Veranstaltung bekannt gegeben |
| Periodizität |
regelmäßig |
| Eignung |
Geeignet für Lehramtsstudierende,
Nebenfachstudierende |
| Stichworte |
Mobile Roboter, Robotik, Sensorik, Selbst-Lokalisation,
Roboterarchitekturen, Omnivision, Verhaltenssteuerung,
Menschenwahrnehmung |
|
|